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运用欧姆龙PLC结合2台SCARA机器人配合FH视觉系统，把腕表表壳从专用托盘内取出—放入退火炉—退火后---把表壳从输送带取出放入通过转运输送带输送过来的专用托盘内---把托盘码垛后通过输送带输出。
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