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AC伺服系统 1S系列 R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT
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产品概述 / Introduction

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型

电源电压 额定输出 型号
单相AC100V 100W R88D-1SN01L-ECT
200W R88D-1SN02L-ECT
400W R88D-1SN04L-ECT
单相/三相AC200V 100W R88D-1SN01H-ECT
200W R88D-1SN02H-ECT
400W R88D-1SN04H-ECT
750W R88D-1SN08H-ECT
1.5kW R88D-1SN15H-ECT
三相AC200V 1kW R88D-1SN10H-ECT
2kW R88D-1SN20H-ECT
3kW R88D-1SN30H-ECT
5.5kW R88D-1SN55H-ECT
7.5kW R88D-1SN75H-ECT
15kW R88D-1SN150H-ECT
三相AC400V 600W R88D-1SN06F-ECT
1kW R88D-1SN10F-ECT
1.5kW R88D-1SN15F-ECT
2kW R88D-1SN20F-ECT
3kW R88D-1SN30F-ECT
5.5kW R88D-1SN55F-ECT
7.5kW R88D-1SN75F-ECT
15kW R88D-1SN150F-ECT

AC伺服马达 绝对值编码器型

3000r/min马达

规格 型号
无油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC100V 50W R88M-1M05030S R88M-1M05030S-S2
100W R88M-1M10030S R88M-1M10030S-S2
200W R88M-1M20030S R88M-1M20030S-S2
400W R88M-1M40030S R88M-1M40030S-S2
AC200V 50W R88M-1M05030T R88M-1M05030T-S2
100W R88M-1M10030T R88M-1M10030T-S2
200W R88M-1M20030T R88M-1M20030T-S2
400W R88M-1M40030T R88M-1M40030T-S2
750W R88M-1M75030T R88M-1M75030T-S2
1kW R88M-1L1K030T R88M-1L1K030T-S2
1.5kW R88M-1L1K530T R88M-1L1K530T-S2
2kW R88M-1L2K030T R88M-1L2K030T-S2
3kW R88M-1L3K030T R88M-1L3K030T-S2
4kW R88M-1L4K030T R88M-1L4K030T-S2
5kW R88M-1L5K030T R88M-1L5K030T-S2
AC400V 750W R88M-1L75030C R88M-1L75030C-S2
1kW R88M-1L1K030C R88M-1L1K030C-S2
1.5kW R88M-1L1K530C R88M-1L1K530C-S2
2kW R88M-1L2K030C R88M-1L2K030C-S2
3kW R88M-1L3K030C R88M-1L3K030C-S2
4kW R88M-1L4K030C R88M-1L4K030C-S2
5kW R88M-1L5K030C R88M-1L5K030C-S2
带制动 AC100V 50W R88M-1M05030S-B R88M-1M05030S-BS2
100W R88M-1M10030S-B R88M-1M10030S-BS2
200W R88M-1M20030S-B R88M-1M20030S-BS2
400W R88M-1M40030S-B R88M-1M40030S-BS2
AC200V 50W R88M-1M05030T-B R88M-1M05030T-BS2
100W R88M-1M10030T-B R88M-1M10030T-BS2
200W R88M-1M20030T-B R88M-1M20030T-BS2
400W R88M-1M40030T-B R88M-1M40030T-BS2
750W R88M-1M75030T-B R88M-1M75030T-BS2
1kW R88M-1L1K030T-B R88M-1L1K030T-BS2
1.5kW R88M-1L1K530T-B R88M-1L1K530T-BS2
2kW R88M-1L2K030T-B R88M-1L2K030T-BS2
3kW R88M-1L3K030T-B R88M-1L3K030T-BS2
4kW R88M-1L4K030T-B R88M-1L4K030T-BS2
5kW R88M-1L5K030T-B R88M-1L5K030T-BS2
AC400V 750W R88M-1L75030C-B R88M-1L75030C-BS2
1kW R88M-1L1K030C-B R88M-1L1K030C-BS2
1.5kW R88M-1L1K530C-B R88M-1L1K530C-BS2
2kW R88M-1L2K030C-B R88M-1L2K030C-BS2
3kW R88M-1L3K030C-B R88M-1L3K030C-BS2
4kW R88M-1L4K030C-B R88M-1L4K030C-BS2
5kW R88M-1L5K030C-B R88M-1L5K030C-BS2
规格 型号
带油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC100V 50W R88M-1M05030S-O R88M-1M05030S-OS2
100W R88M-1M10030S-O R88M-1M10030S-OS2
200W R88M-1M20030S-O R88M-1M20030S-OS2
400W R88M-1M40030S-O R88M-1M40030S-OS2
AC200V 50W R88M-1M05030T-O R88M-1M05030T-OS2
100W R88M-1M10030T-O R88M-1M10030T-OS2
200W R88M-1M20030T-O R88M-1M20030T-OS2
400W R88M-1M40030T-O R88M-1M40030T-OS2
750W R88M-1M75030T-O R88M-1M75030T-OS2
1kW R88M-1L1K030T-O R88M-1L1K030T-OS2
1.5kW R88M-1L1K530T-O R88M-1L1K530T-OS2
2kW R88M-1L2K030T-O R88M-1L2K030T-OS2
3kW R88M-1L3K030T-O R88M-1L3K030T-OS2
4kW R88M-1L4K030T-O R88M-1L4K030T-OS2
5kW R88M-1L5K030T-O R88M-1L5K030T-OS2
AC400V 750W R88M-1L75030C-O R88M-1L75030C-OS2
1kW R88M-1L1K030C-O R88M-1L1K030C-OS2
1.5kW R88M-1L1K530C-O R88M-1L1K530C-OS2
2kW R88M-1L2K030C-O R88M-1L2K030C-OS2
3kW R88M-1L3K030C-O R88M-1L3K030C-OS2
4kW R88M-1L4K030C-O R88M-1L4K030C-OS2
5kW R88M-1L5K030C-O R88M-1L5K030C-OS2
带制动 AC100V 50W R88M-1M05030S-BO R88M-1M05030S-BOS2
100W R88M-1M10030S-BO R88M-1M10030S-BOS2
200W R88M-1M20030S-BO R88M-1M20030S-BOS2
400W R88M-1M40030S-BO R88M-1M40030S-BOS2
AC200V 50W R88M-1M05030T-BO R88M-1M05030T-BOS2
100W R88M-1M10030T-BO R88M-1M10030T-BOS2
200W R88M-1M20030T-BO R88M-1M20030T-BOS2
400W R88M-1M40030T-BO R88M-1M40030T-BOS2
750W R88M-1M75030T-BO R88M-1M75030T-BOS2
1kW R88M-1L1K030T-BO R88M-1L1K030T-BOS2
1.5kW R88M-1L1K530T-BO R88M-1L1K530T-BOS2
2kW R88M-1L2K030T-BO R88M-1L2K030T-BOS2
3kW R88M-1L3K030T-BO R88M-1L3K030T-BOS2
4kW R88M-1L4K030T-BO R88M-1L4K030T-BOS2
5kW R88M-1L5K030T-BO R88M-1L5K030T-BOS2
AC400V 750W R88M-1L75030C-BO R88M-1L75030C-BOS2
1kW R88M-1L1K030C-BO R88M-1L1K030C-BOS2
1.5kW R88M-1L1K530C-BO R88M-1L1K530C-BOS2
2kW R88M-1L2K030C-BO R88M-1L2K030C-BOS2
3kW R88M-1L3K030C-BO R88M-1L3K030C-BOS2
4kW R88M-1L4K030C-BO R88M-1L4K030C-BOS2
5kW R88M-1L5K030C-BO R88M-1L5K030C-BOS2

2000r/min马达

规格 型号
无油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 1kW R88M-1M1K020T R88M-1M1K020T-S2
1.5kW R88M-1M1K520T R88M-1M1K520T-S2
2kW R88M-1M2K020T R88M-1M2K020T-S2
3kW R88M-1M3K020T R88M-1M3K020T-S2
AC400V 400W R88M-1M40020C R88M-1M40020C-S2
600W R88M-1M60020C R88M-1M60020C-S2
1kW R88M-1M1K020C R88M-1M1K020C-S2
1.5kW R88M-1M1K520C R88M-1M1K520C-S2
2kW R88M-1M2K020C R88M-1M2K020C-S2
3kW R88M-1M3K020C R88M-1M3K020C-S2
带制动 AC200V 1kW R88M-1M1K020T-B R88M-1M1K020T-BS2
1.5kW R88M-1M1K520T-B R88M-1M1K520T-BS2
2kW R88M-1M2K020T-B R88M-1M2K020T-BS2
3kW R88M-1M3K020T-B R88M-1M3K020T-BS2
AC400V 400W R88M-1M40020C-B R88M-1M40020C-BS2
600W R88M-1M60020C-B R88M-1M60020C-BS2
1kW R88M-1M1K020C-B R88M-1M1K020C-BS2
1.5kW R88M-1M1K520C-B R88M-1M1K520C-BS2
2kW R88M-1M2K020C-B R88M-1M2K020C-BS2
3kW R88M-1M3K020C-B R88M-1M3K020C-BS2
规格 型号
带油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 1kW R88M-1M1K020T-O R88M-1M1K020T-OS2
1.5kW R88M-1M1K520T-O R88M-1M1K520T-OS2
2kW R88M-1M2K020T-O R88M-1M2K020T-OS2
3kW R88M-1M3K020T-O R88M-1M3K020T-OS2
AC400V 400W R88M-1M40020C-O R88M-1M40020C-OS2
600W R88M-1M60020C-O R88M-1M60020C-OS2
1kW R88M-1M1K020C-O R88M-1M1K020C-OS2
1.5kW R88M-1M1K520C-O R88M-1M1K520C-OS2
2kW R88M-1M2K020C-O R88M-1M2K020C-OS2
3kW R88M-1M3K020C-O R88M-1M3K020C-OS2
带制动 AC200V 1kW R88M-1M1K020T-BO R88M-1M1K020T-BOS2
1.5kW R88M-1M1K520T-BO R88M-1M1K520T-BOS2
2kW R88M-1M2K020T-BO R88M-1M2K020T-BOS2
3kW R88M-1M3K020T-BO R88M-1M3K020T-BOS2
AC400V 400W R88M-1M40020C-BO R88M-1M40020C-BOS2
600W R88M-1M60020C-BO R88M-1M60020C-BOS2
1kW R88M-1M1K020C-BO R88M-1M1K020C-BOS2
1.5kW R88M-1M1K520C-BO R88M-1M1K520C-BOS2
2kW R88M-1M2K020C-BO R88M-1M2K020C-BOS2
3kW R88M-1M3K020C-BO R88M-1M3K020C-BOS2

1500r/min马达

规格 型号
无油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 4kW R88M-1M4K015T R88M-1M4K015T-S2
5.5kW R88M-1M5K515T R88M-1M5K515T-S2
7.5kW R88M-1M7K515T R88M-1M7K515T-S2
11kW R88M-1M11K015T R88M-1M11K015T-S2
15kW R88M-1M15K015T R88M-1M15K015T-S2
AC400V 4kW R88M-1M4K015C R88M-1M4K015C-S2
5.5kW R88M-1M5K515C R88M-1M5K515C-S2
7.5kW R88M-1M7K515C R88M-1M7K515C-S2
11kW R88M-1M11K015C R88M-1M11K015C-S2
15kW R88M-1M15K015C R88M-1M15K015C-S2
带制动 AC200V 4kW R88M-1M4K015T-B R88M-1M4K015T-BS2
5.5kW R88M-1M5K515T-B R88M-1M5K515T-BS2
7.5kW R88M-1M7K515T-B R88M-1M7K515T-BS2
11kW R88M-1M11K015T-B R88M-1M11K015T-BS2
15kW R88M-1M15K015T-B R88M-1M15K015T-BS2
AC400V 4kW R88M-1M4K015C-B R88M-1M4K015C-BS2
5.5kW R88M-1M5K515C-B R88M-1M5K515C-BS2
7.5kW R88M-1M7K515C-B R88M-1M7K515C-BS2
11kW R88M-1M11K015C-B R88M-1M11K015C-BS2
15kW R88M-1M15K015C-B R88M-1M15K015C-BS2
规格 型号
带油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 4kW R88M-1M4K015T-O R88M-1M4K015T-OS2
5.5kW R88M-1M5K515T-O R88M-1M5K515T-OS2
7.5kW R88M-1M7K515T-O R88M-1M7K515T-OS2
11kW R88M-1M11K015T-O R88M-1M11K015T-OS2
15kW R88M-1M15K015T-O R88M-1M15K015T-OS2
AC400V 4kW R88M-1M4K015C-O R88M-1M4K015C-OS2
5.5kW R88M-1M5K515C-O R88M-1M5K515C-OS2
7.5kW R88M-1M7K515C-O R88M-1M7K515C-OS2
11kW R88M-1M11K015C-O R88M-1M11K015C-OS2
15kW R88M-1M15K015C-O R88M-1M15K015C-OS2
带制动 AC200V 4kW R88M-1M4K015T-BO R88M-1M4K015T-BOS2
5.5kW R88M-1M5K515T-BO R88M-1M5K515T-BOS2
7.5kW R88M-1M7K515T-BO R88M-1M7K515T-BOS2
11kW R88M-1M11K015T-BO R88M-1M11K015T-BOS2
15kW R88M-1M15K015T-BO R88M-1M15K015T-BOS2
AC400V 4kW R88M-1M4K015C-BO R88M-1M4K015C-BOS2
5.5kW R88M-1M5K515C-BO R88M-1M5K515C-BOS2
7.5kW R88M-1M7K515C-BO R88M-1M7K515C-BOS2
11kW R88M-1M11K015C-BO R88M-1M11K015C-BOS2
15kW R88M-1M15K015C-BO R88M-1M15K015C-BOS2

1000r/min马达

规格 型号
无油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 900W R88M-1M90010T R88M-1M90010T-S2
2kW R88M-1M2K010T R88M-1M2K010T-S2
3kW R88M-1M3K010T R88M-1M3K010T-S2
AC400V 900W R88M-1M90010C R88M-1M90010C-S2
2kW R88M-1M2K010C R88M-1M2K010C-S2
3kW R88M-1M3K010C R88M-1M3K010C-S2
带制动 AC200V 900W R88M-1M90010T-B R88M-1M90010T-BS2
2kW R88M-1M2K010T-B R88M-1M2K010T-BS2
3kW R88M-1M3K010T-B R88M-1M3K010T-BS2
AC400V 900W R88M-1M90010C-B R88M-1M90010C-BS2
2kW R88M-1M2K010C-B R88M-1M2K010C-BS2
3kW R88M-1M3K010C-B R88M-1M3K010C-BS2
规格 型号
带油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 900W R88M-1M90010T-O R88M-1M90010T-OS2
2kW R88M-1M2K010T-O R88M-1M2K010T-OS2
3kW R88M-1M3K010T-O R88M-1M3K010T-OS2
AC400V 900W R88M-1M90010C-O R88M-1M90010C-OS2
2kW R88M-1M2K010C-O R88M-1M2K010C-OS2
3kW R88M-1M3K010C-O R88M-1M3K010C-OS2
带制动 AC200V 900W R88M-1M90010T-BO R88M-1M90010T-BOS2
2kW R88M-1M2K010T-BO R88M-1M2K010T-BOS2
3kW R88M-1M3K010T-BO R88M-1M3K010T-BOS2
AC400V 900W R88M-1M90010C-BO R88M-1M90010C-BOS2
2kW R88M-1M2K010C-BO R88M-1M2K010C-BOS2
3kW R88M-1M3K010C-BO R88M-1M3K010C-BOS2

AC伺服马达 增量式编码器型

3000r/min 马达

规格 型号
无油封 带油封
直轴 带键槽、螺纹 直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 100W - R88M-1M10030H-S2 - -
200W - R88M-1M20030H-S2 - -
400W - R88M-1M40030H-S2 - -
750W - R88M-1M75030H-S2 - -
1kW - R88M-1L1K030H-S2 - -
1.5kW - R88M-1L1K530H-S2 - -
带制动 AC200V 100W - R88M-1M10030H-BS2 - -
200W - R88M-1M20030H-BS2 - -
400W - R88M-1M40030H-BS2 - -
750W - R88M-1M75030H-BS2 - -
1kW - R88M-1L1K030H-BS2 - -
1.5kW - R88M-1L1K530H-BS2 - -

2000r/min 马达

规格 型号
无油封 带油封
直轴 带键槽、螺纹 直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 1kW - R88M-1M1K020H-S2 - -
1.5kW - R88M-1M1K520H-S2 - -
带制动 AC200V 1kW - R88M-1M1K020H-BS2 - -
1.5kW - R88M-1M1K520H-BS2 - -

电缆及周边设备

编码器电缆(标准电缆)

适用伺服马达 型号
100V 
200V
3000r/min马达 
50W、100W、200W、 
400W、750W
3m R88A-CR1A003C
5m R88A-CR1A005C
10m R88A-CR1A010C
15m R88A-CR1A015C
20m R88A-CR1A020C
30m R88A-CR1A030C
40m R88A-CR1A040C
50m R88A-CR1A050C
200V 
400V
200V: 
3000r/min马达 
1kW以上 3kW以下 
2000r/min马达 
1000r/min马达 
400V: 
3000r/min马达 
3kW以下 
2000r/min马达 
1000r/min马达
3m R88A-CR1B003N
5m R88A-CR1B005N
10m R88A-CR1B010N
15m R88A-CR1B015N
20m R88A-CR1B020N
30m R88A-CR1B030N
40m R88A-CR1B040N
50m R88A-CR1B050N
200V 
400V
3000r/min马达 
4kW以上 
1500r/min马达
3m R88A-CR1B003V
5m R88A-CR1B005V
10m R88A-CR1B010V
15m R88A-CR1B015V
20m R88A-CR1B020V
30m R88A-CR1B030V
40m R88A-CR1B040V
50m R88A-CR1B050V

制动电缆(标准电缆)

适用伺服马达 型号
100V 
200V
3000r/min马达* 
100W、200W、400W、750W
3m R88A-CA1A003B
5m R88A-CA1A005B
10m R88A-CA1A010B
15m R88A-CA1A015B
20m R88A-CA1A020B
30m R88A-CA1A030B
40m R88A-CA1A040B
50m R88A-CA1A050B

*50W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

马达动力电缆(标准电缆)

适用伺服马达 无制动线 带制动线
型号 型号
100V 
200V
3000r/min马达 * 
100W、200W、400W、750W
3m R88A-CA1A003S -
5m R88A-CA1A005S -
10m R88A-CA1A010S -
15m R88A-CA1A015S -
20m R88A-CA1A020S -
30m R88A-CA1A030S -
40m R88A-CA1A040S -
50m R88A-CA1A050S -
200V 3000r/min 马达 1kW 
2000r/min 马达 1kW 
1000r/min 马达 900W
3m R88A-CA1B003S R88A-CA1B003B
5m R88A-CA1B005S R88A-CA1B005B
10m R88A-CA1B010S R88A-CA1B010B
15m R88A-CA1B015S R88A-CA1B015B
20m R88A-CA1B020S R88A-CA1B020B
30m R88A-CA1B030S R88A-CA1B030B
40m R88A-CA1B040S R88A-CA1B040B
50m R88A-CA1B050S R88A-CA1B050B
200V 3000r/min 马达 1.5kW 
2000r/min 马达 1.5kW
3m R88A-CA1C003S R88A-CA1C003B
5m R88A-CA1C005S R88A-CA1C005B
10m R88A-CA1C010S R88A-CA1C010B
15m R88A-CA1C015S R88A-CA1C015B
20m R88A-CA1C020S R88A-CA1C020B
30m R88A-CA1C030S R88A-CA1C030B
40m R88A-CA1C040S R88A-CA1C040B
50m R88A-CA1C050S R88A-CA1C050B
400V 3000r/min马达 
750W、1kW、1.5kW、2kW 
2000r/min马达 
400W、600W、1kW、1.5kW、2kW 
1000r/min马达 
900W
3m R88A-CA1C003S R88A-CA1D003B
5m R88A-CA1C005S R88A-CA1D005B
10m R88A-CA1C010S R88A-CA1D010B
15m R88A-CA1C015S R88A-CA1D015B
20m R88A-CA1C020S R88A-CA1D020B
30m R88A-CA1C030S R88A-CA1D030B
40m R88A-CA1C040S R88A-CA1D040B
50m R88A-CA1C050S R88A-CA1D050B
200V 
400V
3000r/min马达 
2kW (200V)、3kW (200V/400V) 
2000r/min马达 
2kW (200V)、3kW (200V/400V) 
1000r/min马达 
2kW (200V/400V)、3kW (400V)
3m R88A-CA1E003S R88A-CA1E003B
5m R88A-CA1E005S R88A-CA1E005B
10m R88A-CA1E010S R88A-CA1E010B
15m R88A-CA1E015S R88A-CA1E015B
20m R88A-CA1E020S R88A-CA1E020B
30m R88A-CA1E030S R88A-CA1E030B
40m R88A-CA1E040S R88A-CA1E040B
50m R88A-CA1E050S R88A-CA1E050B
200V 1000r/min 马达 3kW 3m R88A-CA1F003S R88A-CA1F003B
5m R88A-CA1F005S R88A-CA1F005B
10m R88A-CA1F010S R88A-CA1F010B
15m R88A-CA1F015S R88A-CA1F015B
20m R88A-CA1F020S R88A-CA1F020B
30m R88A-CA1F030S R88A-CA1F030B
40m R88A-CA1F040S R88A-CA1F040B
50m R88A-CA1F050S R88A-CA1F050B

*50W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

编码器电缆(耐弯曲电缆)

适用伺服马达 型号
100V 
200V
3000r/min马达 
50W、100W、200W、 
400W、750W
3m R88A-CR1A003CF
5m R88A-CR1A005CF
10m R88A-CR1A010CF
15m R88A-CR1A015CF
20m R88A-CR1A020CF
30m R88A-CR1A030CF
40m R88A-CR1A040CF
50m R88A-CR1A050CF
200V 
400V
200V: 
3000r/min马达 
1kW以上 3kW以下 
2000r/min马达 
1000r/min马达 
400V: 
3000r/min马达 
3kW以下 
2000r/min马达 
1000r/min马达
3m R88A-CR1B003NF
5m R88A-CR1B005NF
10m R88A-CR1B010NF
15m R88A-CR1B015NF
20m R88A-CR1B020NF
30m R88A-CR1B030NF
40m R88A-CR1B040NF
50m R88A-CR1B050NF
200V 
400V
3000r/min马达 
4kW以上 
1500r/min马达
3m R88A-CR1B003VF
5m R88A-CR1B005VF
10m R88A-CR1B010VF
15m R88A-CR1B015VF
20m R88A-CR1B020VF
30m R88A-CR1B030VF
40m R88A-CR1B040VF
50m R88A-CR1B050VF

制动电缆(耐弯曲电缆)

适用伺服马达 型号
100V 
200V
3000r/min马达 * 
100W、200W、400W、750W
3m R88A-CA1A003BF
5m R88A-CA1A005BF
10m R88A-CA1A010BF
15m R88A-CA1A015BF
20m R88A-CA1A020BF
30m R88A-CA1A030BF
40m R88A-CA1A040BF
50m R88A-CA1A050BF

*50W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

马达动力电缆(耐弯曲电缆)

适用伺服马达 无制动线 带制动线
型号 型号
100V 
200V
3000r/min马达 
100W、200W、400W、750W
3m R88A-CA1A003SF -
5m R88A-CA1A005SF -
10m R88A-CA1A010SF -
15m R88A-CA1A015SF -
20m R88A-CA1A020SF -
30m R88A-CA1A030SF -
40m R88A-CA1A040SF -
50m R88A-CA1A050SF -
200V 3000r/min 马达 1kW 
2000r/min 马达 1kW 
1000r/min 马达 900W
3m R88A-CA1B003SF R88A-CA1B003BF
5m R88A-CA1B005SF R88A-CA1B005BF
10m R88A-CA1B010SF R88A-CA1B010BF
15m R88A-CA1B015SF R88A-CA1B015BF
20m R88A-CA1B020SF R88A-CA1B020BF
30m R88A-CA1B030SF R88A-CA1B030BF
40m R88A-CA1B040SF R88A-CA1B040BF
50m R88A-CA1B050SF R88A-CA1B050BF
200V 3000r/min 马达 1.5kW 
2000r/min 马达 1.5kW
3m R88A-CA1C003SF R88A-CA1C003BF
5m R88A-CA1C005SF R88A-CA1C005BF
10m R88A-CA1C010SF R88A-CA1C010BF
15m R88A-CA1C015SF R88A-CA1C015BF
20m R88A-CA1C020SF R88A-CA1C020BF
30m R88A-CA1C030SF R88A-CA1C030BF
40m R88A-CA1C040SF R88A-CA1C040BF
50m R88A-CA1C050SF R88A-CA1C050BF
400V 3000r/min马达 
750W、1kW、1.5kW、2kW 
2000r/min马达 
400W、600W、1kW、1.5kW、2kW 
1000r/min马达 
900W
3m R88A-CA1C003SF R88A-CA1D003BF
5m R88A-CA1C005SF R88A-CA1D005BF
10m R88A-CA1C010SF R88A-CA1D010BF
15m R88A-CA1C015SF R88A-CA1D015BF
20m R88A-CA1C020SF R88A-CA1D020BF
30m R88A-CA1C030SF R88A-CA1D030BF
40m R88A-CA1C040SF R88A-CA1D040BF
50m R88A-CA1C050SF R88A-CA1D050BF
200V 
400V
3000r/min马达 
2kW (200V)、3kW (200V/400V) 
2000r/min马达 
2kW (200V)、3kW (200V/400V) 
1000r/min马达 
2kW (200V/400V)、3kW (400V)
3m R88A-CA1E003SF R88A-CA1E003BF
5m R88A-CA1E005SF R88A-CA1E005BF
10m R88A-CA1E010SF R88A-CA1E010BF
15m R88A-CA1E015SF R88A-CA1E015BF
20m R88A-CA1E020SF R88A-CA1E020BF
30m R88A-CA1E030SF R88A-CA1E030BF
40m R88A-CA1E040SF R88A-CA1E040BF
50m R88A-CA1E050SF R88A-CA1E050BF
200V 1000r/min 马达 3kW 3m R88A-CA1F003SF R88A-CA1F003BF
5m R88A-CA1F005SF R88A-CA1F005BF
10m R88A-CA1F010SF R88A-CA1F010BF
15m R88A-CA1F015SF R88A-CA1F015BF
20m R88A-CA1F020SF R88A-CA1F020BF
30m R88A-CA1F030SF R88A-CA1F030BF
40m R88A-CA1F040SF R88A-CA1F040BF
50m R88A-CA1F050SF R88A-CA1F050BF
200V 
400V
200V: 
3000r/min伺服马达 
4kW 
400V: 
3000r/min伺服马达 
4kW、5kW 
1500r/min伺服马达 
4kW、5.5kW、7.5kW
3m R88A-CA1H003SF R88A-CA1H003BF
5m R88A-CA1H005SF R88A-CA1H005BF
10m R88A-CA1H010SF R88A-CA1H010BF
15m R88A-CA1H015SF R88A-CA1H015BF
20m R88A-CA1H020SF R88A-CA1H020BF
400V 1500r/min马达 
11kW、15kW
3m R88A-CA1J003SF R88A-CA1J003BF
5m R88A-CA1J005SF R88A-CA1J005BF
10m R88A-CA1J010SF R88A-CA1J010BF
15m R88A-CA1J015SF R88A-CA1J015BF
20m R88A-CA1J020SF R88A-CA1J020BF
200V 1500r/min马达 
7.5kW、11kW、15kW
3m R88A-CA1K003SF R88A-CA1K003BF
5m R88A-CA1K005SF R88A-CA1K005BF
10m R88A-CA1K010SF R88A-CA1K010BF
15m R88A-CA1K015SF R88A-CA1K015BF
20m R88A-CA1K020SF R88A-CA1K020BF

*50W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

制动电缆(负荷相反侧出线、耐弯曲电缆)

使用从负荷相反侧出线的制动电缆R88A-CA1A□□□BFR时,请与从负荷相反侧出线的马达动力电缆R88A-CA1A□□□SFR组合使用。

适用伺服马达 型号
100V 
200V
3000r/min马达 * 
50W、200W、400W、750W
3m R88A-CA1A003BFR
5m R88A-CA1A005BFR
10m R88A-CA1A010BFR
15m R88A-CA1A015BFR
20m R88A-CA1A020BFR

*100W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

马达动力电缆(负荷相反侧出线、耐弯曲电缆)

将负荷相反侧出线的动力电缆R88A-CA1A□□□SFR和制动电缆组合使用时,请使用从负荷相反侧出线的制动电缆R88A-CA1A□□□BFR。

适用伺服马达 无制动线 带制动线
型号 型号
100V 
200V
3000r/min马达 * 
50W、200W、400W、750W
3m R88A-CA1A003SFR -
5m R88A-CA1A005SFR -
10m R88A-CA1A010SFR -
15m R88A-CA1A015SFR -
20m R88A-CA1A020SFR -

*100W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

马达动力延长电缆

无论是带制动线还是无制动线,延长电缆时,应使用以下延长电缆。 
马达动力延长电缆为适用伺服马达4kW以上的电缆用。

适用伺服马达 型号
200V 
400V
200V: 
3000r/min伺服马达 
4kW 
400V: 
3000r/min伺服马达 
4kW、5kW 
1500r/min伺服马达 
4kW、5.5kW、7.5kW
10m R88A-CA1HE10BF
20m R88A-CA1HE20BF
400V 1500r/min马达 
11kW、15kW
10m R88A-CA1JE10BF
20m R88A-CA1JE20BF
200V 1500r/min马达 
7.5kW、11kW、15kW
10m R88A-CA1KE10BF
20m R88A-CA1KE20BF

EtherCAT通信电缆 推荐品

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆(与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆)。在直线布线中使用。

带连接器的电缆

产品名称 形状 厂家 电缆 
长度 
(m)
型号
两头带连接器的电缆 
(RJ45/RJ45) 
RJ45连接器 小型 *1 
尺寸、芯线数(对数): 
AWG26 × 4P 
电缆包覆层材质: 
LSZH *2 
电缆颜色:黄色 *3
3549_lu_24_1 
欧姆龙 
株式会社
0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两头带连接器的电缆 
(RJ45/RJ45) 
RJ45连接器 坚固型 *1 
尺寸、芯线数(对数): 
AWG22 × 2P 
电缆颜色:浅蓝色
3549_lu_24_2 
欧姆龙 
株式会社
0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插头两头带连接器的电缆 
(M12直型/M12直型) 
屏蔽强化连接器电缆规格 *4 
M12 Smart Click连接器型 
尺寸、芯线数(对数): 
AWG22 × 2P 
电缆颜色:黑色
3549_lu_24_3 
欧姆龙 
株式会社
0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插头两头带连接器的电缆 
(M12直型/RJ45) 
屏蔽强化连接器电缆规格 *4 
M12 Smart Click连接器型 
RJ45连接器 坚固型 
尺寸、芯线数(对数): 
AWG22 × 2P 
电缆颜色:黑色
3549_lu_24_4 
欧姆龙 
株式会社
0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS
两头带连接器的电缆 
(RJ45/RJ45) 
Rj45连接器 小型坚固型 *5 
尺寸、芯线数(对数): 
AWG22 × 2P 
电缆颜色:黄色
3549_lu_24_5 3M日本 
株式会社 
客户服务 
中心 
TEL: 
0570- 
012-321
0.25 3RHS4-1100-0.25M
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1. 小型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m可供选择。 
牢固型电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m可供选择。 
详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” (产品目录编号:CDJC-CN5-006)。 
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型为单重屏蔽结构,但通信和干扰特性是确认满足标准值的。还备有适用控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆可供选择。 
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色可供选择。 
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。 
*5. 电缆长度备有0.25~100m可供选择。详情请向咨询窗口咨询。

电缆/连接器

尺寸、芯线数(对数):AWG24 x 4P

部件名称 形状 厂家 型号 咨询窗口
电缆 - 日立金属 
株式会社
NETSTAR-C5E SAB 
0.5 × 4P CP*
钟通株式会社 企划部 
TEL:075-662-0996
- 仓茂电工 
株式会社
KETH-SB* 仓茂电工株式会社 
TEL:03-5644-7601 
TEL:06-6231-8151
- 昭和电线 
电缆系统 
株式会社
FAE-5004* 昭和电线电缆 
系统株式会社 
TEL:03-5404-6966
- JMACS 
株式会社
IETP-SB* JMACS株式会社 
TEL:03-3239-5204 
TEL:06-4796-0080
RJ45连接器 - PANDUIT 
公司
MPS588-C* PANDUIT公司 
日本分公司 大阪分店

*建议按照上述组合方式使用电缆及连接器。

尺寸、芯线数(对数):AWG22 x 2P

部件名称 形状 厂家 型号 咨询窗口
电缆 - 仓茂电工 
株式会社
KETH-PSB-OMR*1 仓茂电工株式会社 
TEL:03-5644-7601 
TEL:06-6231-8151
- JMACS 
株式会社
PNET/B*1 JMACS株式会社 
TEL:03-3239-5204 
TEL:06-4796-0080
- 昭和电线 
电缆系统 
株式会社
FAE-5002*1 昭和电线电缆 
系统株式会社 
TEL:03-5404-6966
RJ45 
组装式 
连接器
3549_lu_26_1 
欧姆龙 
株式会社
XS6G-T421-1*1 欧姆龙株式会社 
客户支持中心 
TEL:0120-919-066
电缆 - 3M日本 
株式会社
79100-IE4P-F1-YE*2 3M日本株式会社 
客户服务中心 
TEL:0570-012-321
RJ45 
组装式 
连接器
- 3R104-1110-000AM*2

*1. 建议按照上述组合方式使用电缆及连接器。 
*2. 建议按照上述组合方式使用电缆及连接器。

周边连接器

伺服驱动器侧连接器

伺服驱动器侧连接器在每个驱动器R88D-1SN□-ECT上有1个。(编码器连接器除外)此外,还可单独购买,用于维护等。

名称及适用 型号
主回路连接器(CNA)*1 
R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/ 
-1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT用
R88A-CN102P *4
主回路连接器A (CNA)*2 
R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ 
-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用
R88A-CN103P *4
主回路连接器A (CNA)*2 
R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT用
R88A-CN106P
主回路连接器A (CNA) 
R88D-1SN150F-ECT用
R88A-CN108P
主回路连接器B (CNB)*2 
R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ 
-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用
R88A-CN104P *4
主回路连接器B (CNB)*2 
R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT用
R88A-CN107P
主回路连接器B (CNB) 
R88D-1SN150H-ECT/ -1SN150F-ECT用
R88A-CN101E
连接马达的连接器(CNC) 
R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/ 
-1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT用
R88A-CN101A *4
连接马达的连接器(CNC) 
R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ 
-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用
R88A-CN102A *4
连接马达的连接器(CNC) 
R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/ 
-1SN150F-ECT用
R88A-CN103A
控制电源连接器(CND) 
R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ 
-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用
R88A-CN101P *4
控制电源连接器(CND) 
R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN150H-ECT/ -1SN55F-ECT/ 
-1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT用
R88A-CN105P
主回路连接器E (CNE)*2 
R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN150H-ECT/ -1SN55F-ECT/ 
-1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT用
R88A-CN101D
控制输入输出连接器(CN1)*3 R88A-CN101C
编码器连接器(CN2) R88A-CN101R
制动互锁连接器(CN12) R88A-CN101B

*1. 在连接器中连接有2根短路线。 
*2. 在连接器中连接有1根短路线。 
*3. 在连接器中连接有4根短路线。 
*4. 附带1个开启工具。

伺服马达侧连接器

名称及适用 型号
编码器电缆 
用连接器
100V、200V 3000r/min (50~750W)用 R88A-CNK02R
200V 3000r/min 1kW~3kW用、 
2000r/min、1000 r/min用
R88A-CN104R
400V 3000r/min 750kW~3kW用、 
2000r/min、1000 r/min用
200V、400V 3000r/min 4kW~5kW用、 
1500r/min用
R88A-CN105R
马达动力电缆用连接器(750W以下用) * R88A-CN111A
制动电缆用连接器(750W以下用) R88A-CN111B

*负荷侧出线的动力电缆R88A-CA1A□□□S及R88A-CA1A□□□SF中使用的连接器。不可用于从负荷相反侧出线的动力电缆R88A-CA1A□□□SFR。

屏蔽线夹

屏蔽线夹用于固定动力电缆,将动力电缆的屏蔽线和伺服驱动器的FG连接起来。 
屏蔽线夹随附于下表的动力电缆。

适用驱动器/动力电缆型号 型号
R88D-1SN55□-ECT 
R88D-1SN75F-ECT
R88A-CA1H□□□□F R88A-SC10CA *
R88D-1SN150F-ECT R88A-CA1J□□□□F
R88D-1SN75H-ECT 
R88D-1SN150H-ECT
R88A-CA1K□□□□F

*屏蔽线夹支架。还可单独购买,用于维护等。

外部再生电阻器

适用伺服驱动器 规格 型号
R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT 再生处理能力 24W 15Ω R88A-RR12015
R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT 再生处理能力 24W 25Ω R88A-RR12025
R88D-1SN150H-ECT 再生处理能力 60W 2.5Ω R88A-RR30002R5
R88D-1SN75H-ECT 再生处理能力 60W 4Ω R88A-RR30004
R88D-1SN55H-ECT 再生处理能力 60W 5.4Ω R88A-RR30005R4
R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/ 
-1SN150F-ECT
再生处理能力 60W 10Ω R88A-RR30010
R88D-1SN04L-ECT 再生处理能力 60W 12Ω R88A-RR30012
R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT 再生处理能力 60W 15Ω R88A-RR30015
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT 再生处理能力 60W 16Ω R88A-RR30016
R88D-1SN15H-ECT 再生处理能力 60W 17Ω R88A-RR30017
R88D-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/ 
-1SN20F-ECT */-1SN30F-ECT *
再生处理能力 60W 20Ω R88A-RR30020
R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/ 
-1SN04H-ECT
再生处理能力 60W 25Ω R88A-RR30025
R88D-1SN06F-ECT */-1SN10F-ECT */ 
-1SN15F-ECT *
再生处理能力 60W 33Ω R88A-RR30033

*请将2个串联使用。

外部再生电阻单元

适用伺服驱动器 规格 型号
R88D-1SN150H-ECT 再生处理能力 120W 2.5Ω R88A-RR55002R5
R88D-1SN75H-ECT 再生处理能力 120W 4Ω R88A-RR55004
R88D-1SN55H-ECT 再生处理能力 120W 5.4Ω R88A-RR55005R4
R88D-1SN150F-ECT 再生处理能力 120W 10Ω R88A-RR55010
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT 再生处理能力 120W 16Ω R88A-RR55016
R88D-1SN150H-ECT 再生处理能力 640W 2.5Ω (带风扇) R88A-RR1K602R5
R88D-1SN75H-ECT 再生处理能力 640W 4Ω (带风扇) R88A-RR1K604
R88D-1SN55H-ECT 再生处理能力 640W 5.4Ω (带风扇) R88A-RR1K605R4
R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT 再生处理能力 640W 10Ω (带风扇) R88A-RR1K610
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT/ 
-1SN150F-ECT
再生处理能力 640W 16Ω (带风扇) R88A-RR1K616
R88D-1SN15H-ECT 再生处理能力 640W 17Ω (带风扇) R88A-RR1K617
R88D-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/ 
-1SN20F-ECT */-1SN30F-ECT */ 
-1SN55F-ECT *
再生处理能力 640W 20Ω (带风扇) R88A-RR1K620
R88D-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT 再生处理能力 640W 40Ω (带风扇) R88A-RR1K640
R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/ 
-1SN15F-ECT
再生处理能力 640W 66Ω (带风扇) R88A-RR1K666

*请将2个串联使用。

外部动态制动电阻器

适用伺服驱动器 规格 型号
R88D-1SN150H-ECT 电阻值 1.25Ω R88A-DBR30001R2
R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT 电阻值 1.5Ω R88A-DBR30001R5
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT 电阻值 4Ω R88A-DBR30004
R88D-1SN150F-ECT 电阻值 5Ω R88A-DBR30005

外部动态制动单元

适用伺服驱动器 型号
R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT R88A-DBU75H
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT R88A-DBU75F
R88D-1SN150H-ECT R88A-DBU150H
R88D-1SN150F-ECT R88A-DBU150F

DC电抗器

适用伺服驱动器 型号
R88D-1SN01L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT R88A-PD2002
R88D-1SN02L-ECT/-1SN04H-ECT R88A-PD2004
R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT R88A-PD2007
R88D-1SN10H-ECT/-1SN15H-ECT R88A-PD2015
R88D-1SN20H-ECT R88A-PD2022
R88D-1SN30H-ECT R88A-PD2037
R88D-1SN06F-ECT R88A-PD4007
R88D-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT R88A-PD4015
R88D-1SN20F-ECT R88A-PD4022
R88D-1SN30F-ECT R88A-PD4037

背面安装型噪声滤波器

适用伺服驱动器 型号
R88D-1SN01L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT(单相输入时) R88A-FI1S103
R88D-1SN02L-ECT/-1SN04H-ECT (单相输入时) R88A-FI1S105
R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT (单相输入时) R88A-FI1S109
R88D-1SN15H-ECT (单相输入时) R88A-FI1S116
R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT (三相输入时) R88A-FI1S202
R88A-FI1S203
R88D-1SN04H-ECT (三相输入时) R88A-FI1S203
R88D-1SN08H-ECT (三相输入时) /-1SN10H-ECT R88A-FI1S208
R88D-1SN15H-ECT (三相输入时) /-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT R88A-FI1S216
R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT-1SN15F-ECT/ 
-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT
R88A-FI1S309

软件

自动化软件Sysmac Studio

首次购买时请同时购买DVD和使用许可。DVD与使用许可也可分别单独购买。使用许可版不含DVD光盘。

产品名称 规格 型号
使用许可份数 光盘
Sysmac Studio
标准版 
Ver.1.□□ *1
Sysmac Studio是一种专为包括NJ/NX系列CPU 
单元及NY系列工业用PC在内的机器自动化控制器、
EtherCAT子系统以及HMI等系统的设定、编程、 
调试查错、维修保养提供整合开发环境的软件。 
可在如下环境中运行。 
OS: Windows 7 (32bit版/64bit版) / 
Windows 8 (32bit版/64bit版) / 
Windows 8.1 (32bit版/64bit版) / 
Windows 10 (32bit版/64bit版) 
在Sysmac Studio标准版的DVD光盘中, 
为EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、显示器 
绘图(CX-Designer)等用途打包了各种工具。 
详情请参考本公司网站 
(www.fa.omron.com.cn)上的产品信息。
无 
(只有光盘)
DVD SYSMAC- 
SE200D
1份使用许可版
*2
- SYSMAC- 
SE201L
Sysmac Studio
驱动器版 
Ver.1.□□
Sysmac Studio驱动器版是仅包含1S/G5系列的 
设定所必需功能的使用许可。 
该型号只有使用许可,因此请与Sysmac Studio 
标准版的光盘(DVD)配合使用。 
驱动器版只能用于1S/G5系列。
1份使用许可版 - SYSMAC- 
DE001L

*1 1S系列 驱动器Ver.1.3以上需要搭配Sysmac Studio Ver.1.27以上。 
*2 Sysmac Studio还备有包含多份使用许可的产品(3、10、30、50份使用许可)可供选择。

软件功能组件库

Sysmac Library

Sysmac Library是一种可在NJ/NX系列控制器上运行的软件功能组件库。 
请从如下URL地址下载,安装在Sysmac Studio中使用。 
www.fa.omron.com.cn

产品名称 规格 型号
EtherCAT 1S系列库 在NJ/NX系列的用户程序中执行1S系列伺服驱动器 
EtherCAT通信内置型的绝对值编码器初始化设定、 
参数的备份(读出)/恢复(写入)等操作时使用。
SYSMAC-XR011

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